什么是RC伺服電機？

更新時間：2024-08-28

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RC伺服電機是一種相對較小的伺服電機，用于控制無線電控制等。

伺服電機是一種向電機發送位置和速度指令，電機根據指令值執行運算的機械裝置。 RC伺服電機用于無線電控制車輛中控制轉向等，可以精確控制指令值。

傳統的 RC 伺服電機用于控制無線電控制。近年來，應用范圍不斷擴大，機器人運動就是新應用的一個例子。

步進電機的運動與伺服電機類似。步進電機也是按照給定的指令值運轉的電機。除此之外，伺服電機具有內部反饋機制，可以根據從編碼器獲得的速度值進行更接近指令值的控制。

因此，RC 伺服電機用于需要比步進電機更精確的行為的情況。

對于每個RC伺服電機，相對于脈沖的旋轉位置和旋轉方向由每個伺服電機決定。通過輸入符合本規范的脈沖信號，電機可以在任意角度運行。

一般有很多規格是增加一個周期為15~20ms、寬度為0.5~2.5ms的HIGH脈沖。由于旋轉位置根據脈沖寬度而變化，因此需要輸入符合規格的信號。 RC 伺服電機的命令以 PWM（脈沖寬度調制）的形式執行。

脈沖寬度被確定為對應于電機的命令角度。電路板接收輸入的指令角度和電位器測量的角度測量值并進行計算。經過計算，可以通過電機驅動器輸出施加到直流電機的電壓。

RC伺服電機由直流電機、齒輪頭、驅動電路和角度指令型伺服控制器封裝在一起，結構輕巧，易于使用。大多數RC舵機都有3條平行的電線，下面的3條電線粘在它們上，通過向這些信號線輸入脈沖信號，電機可以移動到任何角度。

另外，連接器形狀為2.54mm間距母連接器。

該線用于輸入脈沖信號。常見的顏色有“白色"、“藍色"、“黃色"和“橙色"。

有些伺服電機具有開漏信號輸入端子。這時需要上拉（用電阻將信號線接到HIGH），將單片機和信號輸入端連接起來。

但請注意，僅將微機端子連接到信號輸入端子可能無法將微機信號反映到伺服電機。

電源線有兩根：一根用于連接電機與控制板的電源+，一根用于連接電機與控制板的GND線。電源+線是3根并聯線中的中間線，其顏色常為“紅色"。

電源線通常是“黑色"或“棕色"，以這種方式區分顏色可以防止錯誤連接。

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